麻省理工又出新玩意儿，软机器人可以帮杂货店装袋

7月1日，据科技媒体techcrunch报道，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）本周展示了其最新的RoboGrocery系统，麻省理工又出新玩意儿，软机器人可以帮杂货店装袋该系统将计算机视觉与软机器人夹持器相结合，旨在实现杂货店的自动化装袋过程。这一创新技术为杂货店自动化进程带来了新的可能性。

据悉，该系统通过计算机视觉首先检测传送带上的物体，确定它们的大小和方向。然后，软机器人夹持器会根据物体的特性进行抓取和装袋。在测试过程中，研究人员将10个不同的物体放置在杂货传送带上，包括葡萄、面包、甘蓝、松饼、饼干等精致物品，以及汤罐、餐盒和冰淇淋容器等更坚固的物品。

系统成功地识别了这些物体的特性，并做出了相应的装袋决策。例如，当抓取器接触到葡萄时，其手指上的压力传感器会判断葡萄的脆弱性，从而避免将其放在袋子底部。而对于结构更坚固的汤罐，系统则选择将其放在袋子底部。

这项研究的主要作者之一AnnanZhang表示：“这是迈向让机器人在现实环境中打包杂货和其他物品的重要第一步。虽然我们还没有为商业部署做好准备，但我们的研究展示了在软机器人系统中集成多种传感模式的强大功能。”

尽管该系统已经取得了一定的成果，但研究团队指出，仍有很多改进空间。他们计划升级抓取器和成像系统，以更好地确定如何以及按什么顺序打包物品。随着系统的不断完善和升级，它有望扩展到杂货店以外的更多工业空间，如回收工厂等。