黄仁勋：下一波浪潮是人形机器人！英伟达推出重磅级新品，开发者部署时间最低仅需几分钟，面向全球机器人公司开放访问附人形机器人产业竞争分析

当地时间7月29日，英伟达在SiGGRAPH大会上宣布，为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一整套服务、模型及软件平台，以开发、训练并构建下一代人形机器人。整套产品包括用于机器人仿真和学习的NVIDIANIM微服务和框架，用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIAOSMO编排服务，以及支持AI和仿真的远程操作工作流，允许开发者使用少量人类演示数据来训练机器人。

NIM微服务提供了由NVIDIA推理软件提供支持的预构建容器，使开发者能够将部署时间从数周缩短到几分钟。机器人专家将能够通过两项新的AI微服务，在NVIDIAIsaacSim（基于NVIDIAOmniverse平台构建的机器人仿真参考应用）中增强生成式物理AI仿真工作流。

而NVIDIAOSMO是一项云原生托管服务，允许用户跨分布式计算资源来协调和扩展复杂的机器人开发工作流，无论是在本地还是在云端。OSMO大大简化了机器人训练和仿真工作流，将部署和开发周期从数月缩短到一周内。用户可以对各种任务进行可视化管理，黄仁勋：下一波浪潮是人形机器人！英伟达推出重磅级新品，开发者部署时间最低仅需几分钟，面向全球机器人公司开放访问附人形机器人产业竞争分析包括合成数据生成、模型训练、强化学习以及大规模的人形机器人、自主移动机器人和工业机械臂软件在环测试。

英伟达创始人CEO黄仁勋表示：“AI下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。我们正在推进整个英伟达机器人堆栈的发展，面向全球机器人开发者和公司开放访问，让他们能够使用最符合其需求的平台、加速库和AI模型。”

全球代表性企业布局情况：多方布局

当前全球多方布局人形机器人赛道，包括特斯拉、OpenAI、亚马逊等都在布局人形机器人，国内有优必选、小米、小鹏、宇树科技、傅利叶等企业也在布局。

中国人形机器人行业竞争格局

人形机器人更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本;此外，人形机器人也是实现具身智能的最佳物理形态之一，长期看人形机器人将拥有巨大的市场空间。优必选、小米推出人形机器人的时间较早，而智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能、宇树科技均于2023年推出人形机器人。

全球及中国人形机器人企业视觉方案

国内人形机器人企业基本采取多器件融合方案，例如追览通用人形机器人搭载深度相机;优必选WalkerX采用多自视觉传感器与Coarse-to-fine多层规划算法;小米Cyberone采取MiSense空间视觉模组与深度相机结合方案;宇树科技UnitreeH1采取3D激光雷达与深度相机结合方案。

前瞻产业研究院从波特五力模型进行分析：人形机器人行业上游主要是核心零部件厂商，厂商数量较多，但高端、定制化产品较少，例如价值量占比较高的减速器、何服电机、无框力矩电机和壁垒较高的力矩传感器、驱动器、编码器，因此供应商整体议价能力较高;人形机器人尚处于商业化初期，下游刚需场景不明确，消费者议价能力较高;目前人形机器人企业数量较少，现有竞争并不激烈;人形机器人的替代品包括四足机器人、传统工业机器人等，替代品威胁较大;人形机器人是实现具身智能的最佳物理形态之一，长期看人形机器人将拥有巨大的市场空间，潜在进入者威胁较大。

展望产业未来前景，中信证券研报指出，从2024世界人工智能大会（WAIC），看到了国内人形机器人行业的一些积极进展，人形机器人的本体能力和可应用性有所提升，部分企业将在年底进入小批量量产应用阶段；人形机器人核心零部件企业在国产替代上持续突破，助力行业发展。看好人形机器人这一产业趋势，以及国内核心零部件企业在人形机器人产业链上的重要角色。

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