宁夏首次开展无人机蛙跳式巡检

安装控制箱。国网宁夏超高压公司供图

7月3日，国网宁夏超高压公司输电专业技术人员按照设定航线，对±1100千伏吉泉线3361号至3390号塔约15公里线路进行不间断巡检，实现宁夏首次“蛙跳式”巡检。

国网宁夏超高压公司负责宁夏全区总长约3151.055公里超特高压输电线路的运维检修。部分输电线路跨越黄土丘陵和山地，地形复杂且巡检道路完整性极差，需要辅助无人机进行巡检。由于无人机续航能力有限且巡检路况差，中途需要多次操作、分段巡检，费时费力。随着无人机巡检技术的广泛应用和技术发展，目前无人机巡检已发展到机场网格化全自主巡检阶段，但受限于机场规模化部署成本高及通网通电不便、安全性差等因素，导致无人机机场无法规模化部署。

国网宁夏超高压公司立足线路运维现状，积极应用新技术攻克线路巡检难题，提升线路运维质效。通过开展“蛙跳式”巡检试点，构建基于机场网格化巡检的中继接力飞行作业模式，推动无人机自主巡检规模化应用，让巡检工作更加智能、高效。无人机“蛙跳式”巡检通过在线路杆塔上安装蛙跳机场和光伏发电供能系统，让无人机作业过程中可以根据任务要求选择就近“机场”停靠、补给，减少返回原始起飞点的过程，支撑无人机在长距离大范围场景接续飞行作业。该模式的应用打破了无人机机场“边界”，宁夏首次开展无人机蛙跳式巡检由单点单线机巡向接续式巡检转变，巡检覆盖半径可提升4倍，实现“一机多场多网格共享”，有效提升无人机巡检效率。

无人机塔上机场全貌。国网宁夏超高压公司供图

±1100千伏吉泉线系国家“西电东送”工程的重要组成部分，是目前世界上电压等级最高、输送容量最大、输送距离最远的输电线路，在支撑合肥及华东地区经济地区社会发展用能需求方面发挥着关键作用。超高压公司选取吉泉线作为“蛙跳式”巡检试点线路，依托吉泉线宁夏区段数智化示范线路建设，高起点高标准推进新技术应用，推动设备专业管理、业务、技术智能化升级，确保西电东送“大动脉”安全稳定运行。目前，该公司已在吉泉线重要区段试点部署塔上无人机机场5套，覆盖15公里线路、30基杆塔，验证塔上无人机机场部署可靠性和应用效能。下一步，将根据实际巡视情况及巡视难易、迫切程度分批投入建设蛙跳机场，全面推广无人机塔上机场规模化部署，实现对输电线路的全天候覆盖式巡检。

来源：国网宁夏超高压公司