现在要为广大朋友们讲解的是，ModbusTCP转EtherCAT协议网关ModbusTCP报文解析。本文所讲述的配置步骤相当详细，希望您能仔细阅读。如果担心记不住，还可以将其收藏起来反复阅读吆!
一，设备主要功能
远创智控YC-ECT-TCP网关能够连接到ModbusTCP总线和EtherCAT总线中，实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提高工业生产的效率和生产效益，让生产变得更加智能化。远创智控YC-ECT-TCP是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和ModbusTCP网络连接起来。
本网关连接到EtherCAT总线中做为从站使用，连接到ModbusTCP总线中做为主站或从站使用。
二，设备技术参数
1.2.1ETHERCAT技术参数
网关做为ETHERCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的
PLC。
带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，转协议网关报文解析可以组成链式网络，支持环网冗余。
支持的最大PDO长度，inputs和outputs各为256字节。Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。
1.2.2MODBUS-TCP技术参数
网关的MODBUS接口可通过拨码选择做为主站(客户端)或从站(服务器)，两种工作方式二选一工作。
网关作为MODBUS主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、
10H号功能。
网关作为MODBUS主站，最大可以开通8个通道，连接8个MODBUS从站。从站站号1~8，对应端口号10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。
网关作为MODBUS从站，支持02H、04H、0FH、10H号功能。
网关作为MODBUS从站，端口号支持501~504。
三，硬件电气规范
3.1电气参数
◆电源：直流24V/200mA(18V～30V可用)，使用中建议接好保护地PE
◆工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆防护等级：IP20
◆安装方式：35mm导轨
◆重量：500g
3.2ETHERCAT的电气连接
ETHERCAT采用标准4芯屏蔽电缆。建议用户使用标准ETHERCAT插头及标准ETHERCAT电缆。有关ETHERCAT安装规范请用户参照有关
ETHERCAT技术标准。
3.3MODBUS的电气连接
MODBUS-TCP采用标准的T568B接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。MODBUS-TCP只需要连接以太网的1、2、3、6这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
四，协议及数据转换
4.1协议转换原理
网关分别从ETHERCAT一侧和MODBUS一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。
4.2ETHERCAT协议介绍
EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓
扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。
EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月，EtherCAT现场总线成为GB/T31230即中国认可的国家标准，从EtherCAT技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了EtherCAT现场总线卓越的性能和出色的质量。
