晶泰科技（深圳）申请发明专利，可实现物品取放位置修正，提高精度

金融界2024年8月27日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳晶泰科技有限公司申请一项名为“一种位置修正方法、物品取放方法以及相关设备“，公开号CN202310206312.7，申请日期为2023年2月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种位置修正方法、物品取放方法以及相关设备，其中，位置修正方法包括：获取目标物品在仓储柜托盘对应的工作坐标系下的参考取放位置，并确定在参考取放位置下机械臂的机械臂位置；机械臂上安装有摄像机；基于机械臂位置确定机械臂的拍摄位置；拍摄位置为利用机械臂上的摄像机对参考取放位置进行拍摄时所处的位置；控制机械臂移动到拍摄位置进行拍摄，晶泰科技（深圳）申请发明专利，可实现物品取放位置修正，提高精度并获取拍摄得到的目标图片；获取摄像机拍摄的基准图片，并基于基准图片和目标图片确定在参考取放位置进行取放物品的位置偏移；基于位置偏移对机械臂位置进行修正，得到机械臂的目标位置。采用本申请，可实现物品取放位置的修正，提高物品取放的精度。