晶泰科技（深圳）申请发明专利可实现物品取放位置修正提高精度

晶泰科技（深圳）申请发明专利，可实现物品取放位置修正，提高精度

金融界2024年8月27日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳晶泰科技有限公司申请一项名为“一种位置修正方法、物品取放方法以及相关设备“，公开号CN202310206312.7，申请日期为2023年2月。专利摘要显示，本申请实施例公开了一种位置修正方法、物品取放方法以及相关设备，其中，位置修正方法包括：获取目标物品在仓储柜托盘对应的工作坐标系下的参考取放位置，并确定在参考取放位置下机械臂的机械臂位置；机械臂上安装有摄像机；基于机械臂位置确定机械臂的拍摄位置；拍摄位置为利用机械臂上的摄像机对参考取放位置进行拍摄时所处的...